输入参数
两个转矩别搞混：电机轴转矩 T_motor = P×9550÷n（与速比无关）；输出轴转矩 T_out = T_motor×i。本工具两者都给出。
常见公式写错：输出轴转矩必须写成 T_out = ( P ÷ n ) × 9550 × i——是 P 除以 n，不是 P 除以 9550。正确式即 T_out = P×9550÷n×i；若误写成 (P÷9550)×n×i，结果会差出 n² 倍（n=3000 rpm 时差约 900 万倍），结果完全不可用。
速比方向：电机转速 n 经减速机降为 n/i，扭矩放大 i 倍（忽略损耗）。以上结果为理论值，未计入减速机损耗、摩擦温升与冲击负载，选型请留余量。
计算说明
核心公式
T_out（N·m）= ( P（kW） ÷ n（rpm） ) × 9550 × i 减速机输出轴转矩。注意是 P 除以 n，等价写法 T_out = P×9550÷n×i。
T_motor（N·m）= P（kW）× 9550 ÷ n（rpm） 电机轴转矩，不含速比。
常数来源：T = P×1000 ÷ (2π×n/60) = P ÷ n × 60×1000/(2π) = P ÷ n × 9549.3，工程上取整为 9550（两者差异约 0.007%，可忽略）。
为什么必须区分两个转矩
速比 i 把转速降低 i 倍、同时把扭矩放大 i 倍（忽略损耗）。所以：
| 位置 | 转速 | 转矩 |
|---|---|---|
| 电机轴（减速机前） | n | T_motor = P×9550÷n |
| 输出轴（减速机后） | n ÷ i | T_out = T_motor × i |
功率守恒验证：T_out × (n÷i) ÷ 9550 = T_motor×i×n÷i÷9550 = T_motor×n÷9550 = P ✓。速比只改变转速与转矩的分配，不改变功率。
常见错误：把 T_out 当作电机轴转矩去和电机样本额定转矩比较，会因速比放大而误判电机"够不够"。比样本时必须用 T_motor。
单位换算
| 单位 | 换算 |
|---|---|
| 1 HP（英制） | = 0.7457 kW = 745.7 W |
| 1 HP（公制/米制） | = 0.7355 kW = 735.5 W |
| 1 kgf·m | = 9.80665 N·m |
| 1 N·m | = 0.102 kgf·m ≈ 0.278 N·ft |
与惯量选型的配合
选定电机与速比后，别忘校核惯量比。负载惯量折算到电机轴：
JL = 负载惯量 ÷ i² 速比越大，惯量比越容易压到推荐区间（丝杠直连 ≤5、齿轮齿条 ≤10、精密定位 ≤2）。
例：负载惯量 45 kg·cm²，配 15:1 减速机 → 折算后 45 ÷ 225 = 0.2 kg·cm²，惯量比显著改善。这是"加大速比能改善惯量匹配"的原因。
常见速比参考
| 应用场景 | 常用速比 |
|---|---|
| 伺服点位定位、丝杠直连 | 1:1 ~ 10:1 |
| 高扭矩大负载（输送、压装） | 10:1 ~ 50:1 |
| 机器人关节、精密转台 | 5:1 ~ 20:1 |
适用场景
电机选型时由功率与转速查所需转矩；已知转矩校核电机是否够用；计算减速机输出端扭矩并做惯量折算。与 推力拉力计算器 配合，可完成"电机 → 减速机 → 丝杆 → 直线推力"的完整链路核算。
全部计算在浏览器本地完成，输入数据不上传服务器。
转矩计算器 简介
电机转矩与功率在线换算工具：按 T = ( P ÷ n ) × 9550 × i 同时给出减速机输出轴转矩与电机轴转矩、负载侧转速与输出轴功率，兼容 kW / HP / W 单位，也可反向由已知转矩推算所需功率。附惯量折算与速比校核，纯浏览器本地计算。
使用说明
- 选择计算方向：由功率算转矩（正向），或由转矩反算功率（反向）。
- 填写功率（或转矩）、转速，以及减速机速比 i。
- 点击计算，查看电机轴转矩、输出轴转矩、负载转速与输出功率；伺服选型时参考惯量折算结果。
计算口径与注意事项
- 电机轴转矩：T_motor(N·m) = ( P(kW) ÷ n(rpm) ) × 9550，与速比无关。
- 减速机输出轴转矩：T_out(N·m) = ( P(kW) ÷ n(rpm) ) × 9550 × i。
- 反解功率：P = T_out × n ÷ ( 9550 × i )；P = T_motor × n ÷ 9550。
- ⚠️ 是 P 除以 n，不是 P 除以 9550。常见错写 (P÷9550)×n×i 量纲不成立，结果会差 n²/9550² 倍（n=3000 rpm 时约差 900 万倍）。
- 常数来源：T = P×1000 ÷ ( 2π×n/60 ) = P ÷ n × 60×1000/(2π) = P ÷ n × 9549.3，工程取整 9550，误差约 0.007%。
- 惯量折算：负载惯量折算到电机轴 JL = 负载惯量 ÷ i²；推荐惯量比：丝杠直连 ≤5、齿轮齿条 ≤10、精密定位 ≤2。
- 单位换算：1 HP(英制) = 0.7457 kW，1 HP(公制) = 0.7355 kW，1 kgf·m = 9.80665 N·m。
隐私与安全
所有计算与转换都在你的浏览器本地完成，输入的参数与文件不会上传到任何服务器， 也不会被存储或传输，可放心处理敏感资料。
常见问题
电机转矩和减速机输出轴转矩有什么区别？
电机轴转矩 T_motor = P×9550÷n，与速比无关；输出轴转矩 T_out = T_motor×i，速比把转速降低 i 倍的同时把扭矩放大 i 倍。拿输出轴转矩去和电机样本额定转矩比较会误判电机选型。
减速机输出轴转矩的正确公式是什么？
正确写法是 T_out = ( P ÷ n ) × 9550 × i，其中 P 单位 kW、n 单位 rpm、i 为减速机速比，等价于 T_out = P×9550÷n×i。常见错误是写成 (P÷9550)×n×i——把除数和被除数搞反了，量纲不成立，结果会差出 n 的平方倍（n=3000 rpm 时约差 900 万倍）。推导：电机轴转矩 T_motor = P×9550÷n，输出轴转矩 T_out = T_motor×i，合并即得。
9550 这个常数是怎么来的？
由 T = P×1000÷(2π×n/60) 推导得 P÷n×60×1000/2π = P÷n×9549.3，工程上取整为 9550，两者差异约 0.007%，可忽略。
惯量比和速比怎么配合？
负载惯量折算到电机轴的公式是 JL = 负载惯量÷i²。速比越大，折算后惯量比越容易压到推荐区间（丝杠直连 ≤5、齿轮齿条 ≤10、精密定位 ≤2）。
