中大力德 ZD · 减速机与减速电机 | 南京山口机电
中大力德(深交所 002896)在售型号选型要点:ZVN / ZDE-F 系列行星减速机、Z5BLD 永磁无刷直流减速电机、ZHN 减速电机组件与 ZDRV·ZBLD 配套驱动器,含速比匹配、惯量比与电机—减速机—驱动器成套组合说明。
常用系列(实际选型过的型号)
| ZVN1500-20-S-G1-LD-Q4 | ZVN 系列行星减速机,大机座中低速重载回转 |
|---|---|
| 80ZDF3-0311 | ZDE / ZDF 系列减速机,80 机座,常规传动与执行机构 |
| Z5BLD120-220GK-20S-5GU10K2 | 永磁无刷直流减速电机,集成 5GU 减速箱 |
| Z5BLD200-220GK-20S/5GU10K2 | Z5BLD 系列大机座,220 V 供电场合 |
| ZHN400-30-S-G1-LD | 减速电机组件,成套供货 |
| ZHN400-20-S-G1-LD | 减速电机组件,成套供货 |
| ZDRV.C41-120S2-A | C41 交流调速器,配异步电机调速 |
| ZDRV.C41-200S2-KR-A | C41 交流调速器,200 V 规格 |
| ZBLD.C10-200L | C10 内置式无刷数显驱动器,高压规格 |
| ZBLD.C20.KB5T-U | C20 低压无刷驱动器 / 调速器 |
市售主力系列与我们的覆盖
口径:供货目录在架实据(截至 2026-10-05),按三级类目聚合,列出该品类的市售主力系列与代表型号。 品类按产品中心大类分组(驱动层、机械与传动),组内按在架销量降序。我们的在册型号以当期报价为准。
| 产品名称 | 主力系列 | 代表型号 |
|---|---|---|
| 减速电机 | Z5B、ZHN400 | Z5BLD120-220GK-20S-5GU10K2、Z5BLD200-220GK-20S/5GU10K2、ZDRV.C41-200S2-KR-A |
| 行星减速机 | ZVN1500 | ZVN1500-20-S-G1-LD-Q4、ZDRV.C41-120S2-A、80ZDF3-0311 |
卖点或报价需要完整清单,联系我们出当期在册表。
我们在这一品牌上做什么
中大力德是国产精密传动里型号最齐的厂家之一——电机、微特电机、精密减速器三类自制,同一家就能把”电机 → 减速机 → 驱动器”配齐。我们在这一品牌上主要做三件事:
- 行星减速机选型(ZVN、ZDE/ZDF 等系列):按惯量、倾覆力矩与速比做校核,不是简单套扭矩表;
- 减速电机成套供货(Z5BLD、ZHN 系列):执行机构、输送线、门机类场合的电机—减速箱整体方案;
- 配套驱动器与调速器匹配(ZDRV·C41、ZBLD·C10/C20):保证电机与驱动器电压、电流、信号类型对得上。
在售型号(供货目录实证)
| 类别 | 型号 | 说明 |
|---|---|---|
| 行星减速机 | ZVN1500-20-S-G1-LD-Q4 | ZVN 系列,大机座,20 速比,中低速重载回转 |
| 行星减速机 | 80ZDF3-0311 | ZDE / ZDF 系列,80 机座,常规传动与执行机构 |
| 无刷减速电机 | Z5BLD120-220GK-20S-5GU10K2 | 永磁无刷直流减速电机,集成 5GU 减速箱 |
| 无刷减速电机 | Z5BLD200-220GK-20S/5GU10K2 | 同系列大机座,220 V 供电 |
| 减速电机组件 | ZHN400-30-S-G1-LD | 成套供货组件 |
| 减速电机组件 | ZHN400-20-S-G1-LD | 成套供货组件 |
| 交流调速器 | ZDRV.C41-120S2-A | C41 系列,配异步电机 |
| 交流调速器 | ZDRV.C41-200S2-KR-A | C41 系列,200 V 规格 |
| 无刷驱动器 | ZBLD.C10-200L | C10 内置式高压无刷数显驱动器 |
| 无刷驱动器 | ZBLD.C20.KB5T-U | C20 低压无刷驱动器 / 调速器 |
型号中的机座号、速比、电压等级以厂商最新样本为准;上表为我方在售目录,随行情与备货动态调整。
三块产品怎么配套
| 层 | 中大力德对应产品 | 选型时要确认的 |
|---|---|---|
| 电机层 | Y 系列交流电机、微型/小型交流减速电机、永磁直流与永磁无刷直流减速电机 | 额定转速、额定/峰值扭矩、电压与绝缘等级、防护等级 |
| 减速层 | ZDE/ZDF/ZDS、ZR/ZDR、ZB/ZE/ZBR、HD、AE/AF、PN、ZVN 行星减速器;摆线针轮与谐波精密减速器 | 速比、额定输出扭矩、允许径向/轴向负载、回程间隙、寿命 L10 |
| 驱动层 | C41 交流调速器、C10 高压无刷数显驱动器、C20 低压无刷驱动器 | 输入电压、额定/峰值电流、传感器类型、控制方式(V/F、矢量、位置) |
配套的判断顺序是:先定工况(负载、节拍、精度、环境)→ 再定电机与减速机组合 → 最后按电机参数配驱动器。反过来先买驱动器再挑电机,很容易出现电压对不上或电流余量过大导致调速器长期过热报警。
厂家产品线全景(选型参考)
中大力德官网产品中心按七大类组织,下列为厂家目录结构,用于了解可扩展范围;我方在售范围以上表为准,其他系列可询价:
| 大类 | 主要子系列 |
|---|---|
| 行星减速器 | ZB / ZE / ZBR、HD、AE / AF、ZR / ZDR、ZDE / ZDF / ZDS、PN 传动型行星减速器 |
| 机器人减速器 | 摆线针轮精密减速器(关节机器人专用)、谐波减速器 |
| 交流减速电机 | 交流减速电机、微型交流减速电机、小型交流减速电机、F2 / F3 减速电机 |
| 永磁直流电机 | 永磁直流电机、永磁有刷直流减速电机、永磁无刷直流减速电机、小型 / F3 永磁同步齿轮减速电机 |
| 驱动器 | 伺服驱动器、无刷驱动器、交流调速器、无感变频驱动器 |
| 智能物流动力单元 | 驱动总成、电动滚筒、电助力转向、AGV 舵轮 |
| 机器人组件 | 人形机器人模组、精密伺服压力机、精密零部件、工装夹具 |
中大力德是国内少有的同时做精密摆线针轮减速器(2013 年起量产、可用于关节机器人)和谐波减速器的厂商,这条线近年是我们看机器人关节模组时的重点询价对象。
选型要点
- 速比不是越大越好:定速比的前提是让电机工作点回到额定转速附近;速比过大直接牺牲节拍与效率,回程间隙也会被放大。
- 输出扭矩留裕度:垂直轴、偏心负载、含冲击的场合按额定值 1.5 倍以上校核,并核对峰值扭矩是否够启动瞬间用。
- 径向/轴向负载经常被忽略:皮带、链轮、斜齿轮装在减速机输出端时,径向负载可能先于扭矩把轴承压坏,必须查允许值。
- 驱动器要和电机配对:C41 配异步电机,C10 / C20 配无刷电机;电压等级、电流、传感器类型三者都要对上。
- 国产替代的正确姿势:拿竞品型号去比对额定输出扭矩、允许负载、回程间隙、寿命四项,而不是只比速比与机座号;价格优势多半出现在同规格替换而非降规格使用。
相关能力
常见问题
中大力德的产品是成套体系:电机侧有 Y 系列交流电机、微型/小型交流减速电机、永磁直流与永磁无刷直流减速电机;减速侧有 ZDE/ZDF/ZDS、ZR/ZDR、ZB/ZE/ZBR、HD、AE/AF、PN、ZVN 等行星减速器,以及摆线针轮、谐波等机器人精密减速器;驱动侧有 C41 交流调速器、C10 高压无刷数显驱动器、C20 低压无刷驱动器。常规做法是按工况选电机—减速机组合,再配同系列驱动器:减速比决定输出转速与扭矩,驱动器按电机电压与电流等级匹配,三者要一起校核,不能分开单看扭矩。
先按负载惯量与节拍算出所需输出扭矩和输出转速,再用速比把电机工作点拉回额定转速附近(中大力德 ZVN、ZDE/ZDF 系列常见机座 80 / 1500 等,速比按型号后段标注)。速比不是越大越好:过大会牺牲节拍与效率,也会放大回程间隙。定完速比后必须校核输出扭矩对额定值的裕度(垂直轴、偏心负载取 1.5 倍以上),并确认径向/轴向负载与推力在允许范围内。
不能直接用交流调速器。无刷直流电机必须配无刷驱动器:中大力德 C10 为高压无刷数显驱动器、C20 为低压无刷驱动器/调速器,需与电机的电压等级、额定电流、霍尔/传感器信号类型对应。接线前先确认电机铭牌电压与驱动器输入电压,再核对相序与传感器接口,接错相序或把有刷调速器用在无刷电机上会直接损坏功率管。
主要是接口与配合可控:同系列电机输出轴、键槽、法兰与减速器输入端按同一标准设计,不需要现场转接或改动轴端;速比与额定扭矩表在同一位号体系下,选型时不会出现「电机额定转速够但减速器输入端不匹配」的错配;驱动器也可按同一套电压电流体系配套,备件与后续替换更省事。需要注意成套供货时仍要逐项校核:电机额定扭矩、减速器额定输出扭矩、峰值扭矩与热功率。
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