安川我们主要做哪一块？

做安川的伺服电机：SGM7J 小惯量、SGM7A 中惯量、SGMGV 大惯量、SGMSV 高响应这几个系列，配套的 σ7（SGD7S）伺服驱动器一起供。安川的变频器（比如 616G5、J1000、E1000 这类 FRENIC 系列）我们不做，客户如果现场要换安川变频器，需要另外配别家机型。

SGM7J 和 SGM7A 怎么选？

看惯量比与节拍。机械手单轴、Pack 机械这类要求快速启停、负载惯量小的，选 SGM7J 小惯量；通用输送线、负载中等且要求运行平稳的，选 SGM7A 中惯量。选完必须校核惯量比：电机惯量与负载惯量之比建议在 1:10 以内（越小越稳），超过 1:30 会出现明显抖动或定位超调。

只按功率选。伺服是按转矩和惯量算的：先按负载转矩加安全系数定连续额定转矩，再按加减速段峰值转矩校核，最后看最高转速能不能被额定转速覆盖。少算一环就会出现「额定功率够、但加速段过载报警」或者「定位超调」。

能替换，但要重做参数与接线：编码器反馈类型（增量/绝对值）、指令脉冲接口（差分/集电极开路）、通讯协议（MECHATROLINK-III / 位置总线 / Modbus）都得先确认；机械安装尺寸与输出轴键槽也要对得上。我们按原机工况给匹配的安川型号，并把参数模板一起给出，减少现场联调时间。

SGM7J 系列小惯量伺服电机（0.1～0.75 kW 级）	单机设备、机械手单轴、Pack 机械，惯量小响应快
SGM7A 系列中惯量伺服电机（0.5～2 kW 级）	输送线、通用自动化，平稳性与响应速度平衡
SGMGV 系列大惯量伺服电机（1～5 kW 级）	压力机、升降、重载往复，抗惯量波动
SGMSV 系列高响应伺服电机	高速定位与高节拍产线，追求加减速性能
SGD7S 系列伺服驱动器（σ7）	配 SGM7J / SGM7A / SGMGV 的 σ7 驱动器，按母线电压与功率段匹配

安川是工业机器人与运动控制领域的老牌厂商，我们在安川这一块只做伺服电机（含 σ7 系列的配套驱动器），不做安川变频器。所以安川在官网上的定位是「运动控制执行端」，不是整条驱动线。

安川还有 FRENIC 系列变频器、MP 系列运动控制器与各类减速机（安川不远，但不在我们的供货范围内），这些不在此页覆盖。

按品类分列，方便按「品牌 + 品类」直接定位我们供货的范围；具体型号以当期在册为准。

安川在我们这儿的定位是「只做伺服」：伺服电机 + 伺服驱动器的成套选型与调试，含惯量匹配、刚性参数、多轴同步与节拍校核；不做的部分（变频器等）我们会明确告知并给替代方案，避免误导。选型数据（额定转矩、峰值转矩、额定转速、惯量）与完整系列表见联系我们。