通讯模块选型指南 | 南京山口机电

四件事：① 总线与协议——现场 PLC 用的是 Profinet、EtherCAT、Modbus TCP、CANopen 还是 DeviceNet，模块必须原生支持该协议而不是靠网关转换；② 点数与映射——数字量与模拟量通道数，以及是否要等时同步（EtherCAT 这类要求同步的要看周期时间）；③ 拓扑与距离——单机架、级联还是远程站，线缆走多远（Modbus RTU 一般 1km 内，但速率与距离反比）；④ 供电与环境——24V 供电、导轨安装、宽温带 IP20 柜内安装。定下这四项再比价格，否则便宜的模块后期网关加得更多。

物理层不同但协议一样：RTU 走串口（RS485 两线制、半双工），TCP 走以太网。口径：新项目、新柜子直接上 Modbus TCP——布线用现成以太网、速率高（100Mbps 起）、调试工具多、不用管波特率与终端电阻；改造老设备、PLC 只有串口、或者现场要长距离（RS485 单段 1.2km、抗噪好）且速率要求低（115200bps 以内）的，用 RTU 更省事。跨网段时串口服务器与转换器要注意地址映射与超时重连策略。

常见原因：① 主从轮询超时——从站数量多、单站轮询周期超过 PLC 看门狗（一般 500ms~2s），要减少每轮字节数或提高波特率；② 地址重叠或重复站号，两个从站同号表现为随机掉站；③ 波特率与校验位设置不一致（哪怕只差一位）；④ RS485 终端电阻没装、线缆超长或分支过多导致反射；⑤ 电源带载不足（模块 24V 压降、几百毫安拉垮）；⑥ 通讯线与动力线平行的电磁干扰。排查顺序：先看能稳定通讯的站点数，逐步加站定位是负载问题还是线路问题。

① 点数余量 15%~20%，后期加工位不换模块；② 站号余量——RS485 上 32 个负载是常规上限（用中继器扩展），留出余量便于扩展；③ 映射区余量，模拟量点位翻倍前先确认主站能读多少字；④ 速率余量，RS485 上按实际速率的 3~5 倍选，否则掉包后重传会雪崩；⑤ 电源余量——模块 24V 耗电加起来别超过开关电源额定电流的 70%。这五项是通讯系统后期不出乱子的关键，前期省这点余量，后期加站点就要拆柜。